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农用轮胎纵向垂向载荷估计方法研究与试验验证
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试验数据 1完整性 1
试验数据1摘要说采集了"不同胎压、载荷、速度等多工况"数据,但工况表（表4-1）里速度只有 5 km/h 一个值——摘要宣称的覆盖范围,数据没有兑现查看 →
完整性2传感器阵列方案 C（40点）被选为"最优",对 C 与 D 的估计精度却没给任何量化对比——核心设计参数的选型只有定性论述查看 →
说明本篇主体工作扎实、机理—感知—平台—模型—多工况验证链条闭合,作者对适用边界（耐久性、六分力扩展、极端场景等）已主动列入展望。仅两处可在小修中补正的细节问题,不影响核心结论成立。
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前轴电机转矩耦合混合动力拖拉机底盘构型设计与稳定-高效协同控制方法研究
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试验数据 2逻辑性 1
试验数据1核心能效提升数字,表和正文在同一页就对不上：表4-3 写"轮土效率提升 3.11%",紧挨着的正文却写"4.28%"（均为相对最强基线 SAC）查看 →
试验数据2工况识别 98.6% 这个招牌指标:采样率一会儿 30 Hz 一会儿 100 Hz,训练轮次说上限 200 又写"232 轮收敛";而且划了独立测试集,却从没报测试集上的精度查看 →
逻辑性3摘要里效率提升区间的上限（7.11%/7.97%）来自和"纯转向"基线的对比,而纯转向相当于拆掉前桥电机的传统拖拉机——把底盘硬件的红利记到了控制算法名下查看 →
说明构型机理（前轴双电机经差速器汇流）自洽,验证层次（仿真+硬件在环台架）清晰且作者对其局限诚实无夸大,工作量与创新性达博士水平。三条意见均可在修改中补正。