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农用轮胎纵向垂向载荷估计方法研究与试验验证
修改后答辩
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主要 1讨论级 4
逻辑性主要1摘要说采集了"不同胎压、载荷、速度等多工况"数据,但工况表里速度只有 5 km/h 一个值——英文摘要更直接写 "varying travel speeds",与单速度事实矛盾查看 →
试验数据讨论240 余万训练样本全部来自同一地块、同一天、同一土壤状态,结论却概括为"多种土壤条件"——训练分布的单一性未交代（注:跨路面验证本身是优点,此处指训练分布）查看 →
试验数据讨论3载荷真值（训练标签与验证基准）全部来自平台自身力传感器,从未做一次独立交叉校核,也未讨论该参照的不确定度查看 →
逻辑性讨论4对比基线网络是否同样用了 BSSR-Net 重建后的输入,没交代——而消融证明该模块贡献最大,会影响"本文方法最优"的归因查看 →
逻辑性讨论5把"连续平缓波动工况下更优"当卖点,实质是"在最均匀路面上最准";而最具代表性的犁耕工况局部 MAPE 已达 5.68%——选择性的正面措辞查看 →
说明论文工作量大、试验链条完整、自我边界意识较强。1 条主要 + 4 条讨论级,均可在修改中澄清,不影响核心结论成立。
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前轴电机转矩耦合混合动力拖拉机底盘构型设计与稳定-高效协同控制方法研究
修改后答辩
8 条意见
主要 5讨论级 2校对 1
试验数据主要1同一页里,轮土效率提升表写 3.11%、正文写 4.28%（均相对最强基线 SAC）——而 3.11% 正是对外宣称区间的下限查看 →
试验数据主要2表5-3 电机效率行（7.37/1.49/4.71）口径不明,与正文左右两套值都对不上,无法由正文复算查看 →
完整性主要3专门划了独立测试集并声明"仅用于最终评估",却从没报测试集精度;招牌指标 98.6% 其实只是训练收敛值查看 →
试验数据主要4工况识别的采样率,同一页一处 30 Hz、一处 100 Hz,而两处都绑定"6000 点/段"——物理上不可能同时成立查看 →
逻辑性主要5效率提升区间上限 7.97% 来自和"纯转向"基线（不接前桥电机+eLSD=传统四驱）的对比,把底盘硬件红利记到了控制算法名下查看 →
逻辑性讨论6自适应 PID 基线在缓坡的轮土效率（69.99%）竟低于"无控制"（70.46%），还被指"接近单侧抱死"——基线是否被充分整定、对比是否公平未交代查看 →
逻辑性讨论7MPC 上层 + 强化学习下层补偿,闭环稳定性只靠经验性的 10% 限幅和 RLS 破代数环撑着,没有理论稳定性分析查看 →
试验数据校对8多处数字/标签前后不一:里程 1000/460/800 m、工况名"连续转向"vs"旋耕作业"、电机功率 8.8 vs 8.5 kW、小结指标脱漏单位查看 →
说明构型机理（前轴双电机经差速器汇流）自洽,验证层次（仿真+硬件在环台架）诚实无夸大,工作量达博士水平。问题集中在表-文数字矛盾、对外指标归因、与学习型补偿稳定性,均可在修改中订正。